OpenSSH-сервис на каждом сервере должен отслеживать входящие подключения на порте TCP 22.
На каждом сервере должна быть создана сервисная учетная запись пользователя. Имя сервисной учетной записи должно быть одинаковым для всех узлов кластера.
На каждом сервере должна быть настроена аутентификация с использованием публичного ключа. Ключ должен быть одинаковым на всех серверах.
В сервисной учетной записи должны быть настроены права на выполнение команды sudo без указания пароля.